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2016108925870
一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法
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2020101440451
一种具有抗氧阻特性的光固化纺织品涂层剂及其仿皮涂层的加工方法
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2019101311918
一种盘绕式复合制品的制备方法及产品
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2017106452472
一种基于免疫痕迹法检测古代泥化丝织品的方法
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2018102369305
一种分析柞蚕茧中蛋白质组的方法
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2017106452612
一种基于免疫痕迹法鉴别古代丝织品残片蚕丝种类的方法
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2017105994591
一种具有优异控释功能的负载抗癌药物的聚合物纳米粒子制备方法
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2017105996046
一种具有靶向性双层协同控释供药的聚合物纳米微粒的制备方法
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2017105994604
一种具有靶向控释功能的负载抗癌药物的聚合物纳米粒子制备方法
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2015104540751
一种针对饱水皮革文物的真空冷冻干燥保护方法
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201310527119X
一种古代文物材料中胶原蛋白的检测方法
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2013105094195
一种用于脆弱羊毛织物的角蛋白加固方法
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2013105123075
一种角蛋白EGDE加固脆弱羊毛织物的方法
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2013105183447
一种老化皮革文物的回软方法
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2013105114076
一种脆弱羊毛织物的氨基酸EGDE加固方法
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201610403185X
一种石膏物料盛放袋的开袋装置
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2015107025790
一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人
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2015102452667
低成本、模块化SCARA机器人
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2013106045073
一种三转动球形并联机构
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2014105865686
一种用于微创手术的混联机械手
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